Ohjelmoitavat ohjaukset
3J-AMK Askelmoottorikäytöt
Käyttö:
Harjoituslaitteiston avulla opiskelija hankkii itselleen perusvalmiudet, joiden avulla hän pystyy rakentamaan teollisuudessa esiintyviä askelmoottori-käyttöjä toimiviksi järjestelmiksi sekä käyttämään ja huoltamaan niitä.
Tavoite:
Suoritettuaan harjoituslaitteistoon liittyvät tehtävät, opiskelija:
- pystyy selvittämään askelmoottorikäytön rakenteen ja ohjausmenetelmät
- osaa itsenäisesti rakentaa (asentaa, johdottaa ja kytkeä) 1-akselin askelmoottrikäytön toimivaksi kokonaisuudeksi asennus- ja kytkentäpiirustusten sekä valmistajien datalehtien avulla
- pystyy ohjaamaan askelmoottorikäyttöä, laatimalla sovelusohjelmia PC-pohjaisen ohjelmoinnin avulla
- on harjaantunut mahdollisten toimintahäiriöiden etsintään ja niiden poistamiseen.
Laitteistot:
3J-AMK -harjoituslaitteisto sisältää:
- ohjauskeskuksen
- askelmoottorin ohjaus- ja vahvistinyksikön
- PC-ohjelmiston
- askelmoottorin
- hammashihnalaitteiston tarvittavine lähestymiskytkimineen
- asennuksessa tarvittavat asennus-, johdin- ja liitintarvikkeet
Oppimateriaali:
- Suorituspainotteiset harjoitustehtävät ratkaisuineen
- Laitteiston käyttöohjeet
- Ohjelmointiohjeet
- Tekniset tiedot
3J-LAI Kuljetin- / porttaalilaitteisto
Laitteisto sisältää hammashihnakuljettimen, jota käytetään DC-moottorilla.
Hihnapalvelijana toimii pneumaattinen porttaali alipainetarttujalla.
Laitteisto palvelee erinomaisesti kappaleen käsittelyä logiikkaohjattuna.
Logiikkaohjatun kuljetin-/porttaalilaitteiston pääosioluettelo:
1. Siemens AG 300 S7 – ohjauksella
2. Hammashihnakuljetin DC-moottorikäytöllä ja optisilla kytkimillä
3. Eri materiaalisten kappaleiden jakolaitteisto omalla toimilaitteistollaan
4. Pneumaattinen 2-akselinen porttaalipalvelija imukuppitarttujalla, neljän venttiilin ryhmäventtiili ja magneettitunnistelijat (5 kpl)
5. Käyttöpaneli hallintakytkimineen
6. Binääritulot (16 kpl) ja -lähdöt (16 kpl) on johdotettu riviliittimille.
7. Valmiskaapelit tiedonsiirtoon (PC-CPU, AG -> ryhmäventtiili)
8. Laitteistokomponentit on valmiiksi asennettuina, ohjaus ja mekaniikka omilla asennuslevyillä.
3J-OLK Ohjelmoitava logiikka
Laitteisto sisältää logiikkaohjatun mekaniikkalevyn joko hihnakuljettimella tai ruuvimekaniikalla sekä kaksi kappaletta sylintereitä.
Ohjelmoitava logiikka on asennettu omalle asennuslevylleen ohjauskaappiin, josta binääritulot (16 kpl) ja -lähdöt (16 kpl) on johdotettu riviliittimille. Tulotavuista toinen on varustettu antuririviliittimillä.
Käyttö- ja näyttöpanelit (2 kpl) on ohjauslevyllä ja ne on varustettu monipuolisin komponentein.
Ohjattava mekaniikka on asennettu omalle asennuslevylle, jossa on 0-30 V DC-moottori alennusvaihteella. Tunnistelijoina käytetään neljää lähestymiskytkintä. Lisäksi mekaniikkaan kuluu kaksi pneumatiikka-sylinteriä neljällä magneettitunnistimella.
Sylinterien ohjaukseen käytetään ryhmäventtiiliä, jossa 5/2 mono- ja bistabiiliventtiilit, kaapelointi 25-nap. D-liittimen kautta.
Laitteisto palvelee ohjelmoitavan logiikan ohjelmointia (ohjelmakäskyt; AND, OR, R/S, Ajastimet, Laskurit, Vertailijat) sekä johdottamista.
Ohjelmoitavan logiikkalaitteiston pääosioluettelo:
1. Siemens CPU 300 S7 -ohjauksella, PC-CPU-kaapeli
2. Hallintapanelit käyttökytkimin ja näyttölaittein
3. Toimilaitemekaniikka (kuljetin + sylinterit) Lähestymiskytkimet; 4 kpl optisia tai induktiivisia (2 kpl NO ja 2 kpl NC)
4. Lähestymiskytkimet; 4 kpl optisia tai induktiivisia (2 kpl NO ja 2 kpl NC) 4 kpl magneettisia (NO-tyyppisiä)
5. Ryhmäventtiili ja 25-nap. D-liitinkaapeli
6. Kontaktorit (2 kpl) ja lämpöreleet (2 kpl)
7. Tulojen / lähtöjen demonstroimiseksi simulointiyksikkö, jossa 16 kpl kytkimiä
8. Suomenkielinen oppi- ja harjoituskirja
3J-SMK Servomoottoriharjoituslaitteisto
Harjoituslaitteisto
Käyttö:
Harjoituslaitteiston avulla opiskelija harjaantuu nykyaikaisissa CNC- ja robottikäytöissä esiintyvien servomoottorikäyttöjen asennus-, kytkentä-, säätö- ja käyttötehtäviin.
Tavoite:
Harjoitustehtävät suoritettuaan, opiskelija:
- osaa selvittää servomoottorikäytön rakenteen ja ohjausmenetelmät
- pystyy itsenäisesti, piirustusten avulla, kokoamaan (asentamalla, johdottamalla, kytkemällä ja säätämällä) 1-akselin servomoottorikäytön toimivaksi kokonaisuudeksi lähestymiskytkimineen ja antureineen
- pystyy laatimaan sovellutuskohtaisia käyttöohjelmia PC-pohjaisella ohjelmointilaitteella servomoottorikäytön ohjaamiseksi ohjausjärjestelmän avulla
- on harjaantunut mahdollisten toimintahäiriöiden etsintään ja niiden poistamiseen.
- oppii käyttämään Omronin tai Siemensin ohjelmointiympäristönä toimivaa sekä alalla yleisesti käytössä olevaa IEC 61131-3 standardin mukaista ohjelmaa
- tutustuu liikkeenohjauksessa käytettävää PLC Open – ohjelmaan
Laitteisto:
Harjoituslaitteisto sisältää:
- ohjauskeskuksen
- Omron tai Siemens servologiikka
- Omron tai Siemens servo-ohjain
- turvareleen sekä turvakytkimen
- 230 VAC/24 VDC virtalähteen
- käyttöpaneelin operointi painikkeineen
- servomoottorin anturoinnilla (enkooderi)
- asennuksessa tarvittavat asennus-, johdin- ja liitintarvikkeet
- lineaarijohde -liikelaitteistossa tarvittavine rajakytkimineen
- jauhemaalatun asennuspöydän jaloilla
Harjoituslaitteisto koostuu teollisuuskomponenteista.
Oppimateriaali:
- monipuolinen sähköinen oppi-/harjoituskirja
- ohjelman teko aloittelijoille sekä edistyneemmille käyttäjille
- valmiita liikeohjelmia
- laitteiston käyttöohjeet
- sähkö- ja tiedonsiirtokytkentäohjeet
- tekniset tiedot